cd ~/ros2_ws/src
git clone <https://github.com/jh5H/param_test.git>

cd ~/ros2_ws/
cbp param_test
foxy

emulate_tty

노드의 표준 출력(stdout)과 표준 에러(stderr) 스트림 처리

• 색상 및 포맷 유지
• 실시간 출력

Python, C++ 내부에서 파라미터를 변경하게 되면

다시 빌드가 이루어져야 합니다.

빌드, 해당 코드 수정 등 추가적인 소요가 발생합니다.

Launch file을 통해 ROS2의 parameter들을 수정하는 방법을 소개합니다.