ROS2에서는 심각도에 따라 사용할 수 있는 5개의 Logger를 제공합니다.

• DEBUG
• INFO
• WARN
• ERROR
• FATAL

cd ~/ros2_ws/src/
git clone <https://github.com/jh5H/logger_test.git>

cd ~/ros2_ws/src/logger_test/logger_test/

python3 logger_1.py

<aside> 💡

다음 옵션을 통해 확인할 log level 를 선택할 수 있습니다.

</aside>